论文
ADEPT: Accelerating Dexterity via Pre-Training and Post-Training using Reinforcement Learning
面向高自由度具身机器人长程操作任务的强化学习框架，专注仿真到现实（sim-to-real）灵巧性迁移，与宇树科技、小马智行等具身智能实践强相关
首次收录 2026-08-20热度 0.0
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