论文
AnyGoal: On World Model Generalization Beyond Expert Rollouts
提出AnyGoal框架，提升世界模型在非专家轨迹分布外的泛化能力，推动具身智能决策鲁棒性
档案回溯至 2026-10 · 收录于 2026-10-20热度 1.0
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事件时间线
- 2026-10-19 🏁 里程碑AnyGoal论文发布：突破世界模型对专家轨迹的依赖
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