论文
A Balanced Data Diet: Addressing the Exploration Bottleneck in Mega-Scale RL for Robot Control
针对具身机器人控制的大规模强化学习，提出缓解探索瓶颈的数据配比方法
官网 ↗档案回溯至 2026-10 · 收录于 2026-10-09热度 1.0
roboticsrldata
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事件时间线
- 2026-10-08 🏁 里程碑提出‘平衡数据食谱’：缓解大规模机器人强化学习中的探索瓶颈
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