论文
ChunkAct: Action Chunking for Agentic Robotics
面向具身智能机器人提出动作分块（Action Chunking）方法，将LLM嵌入控制闭环，实现零样本泛化
档案回溯至 2026-10 · 收录于 2026-10-14热度 1.0
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事件时间线
- 2026-10-13 🏁 里程碑ChunkAct论文发布：提升具身机器人零样本任务泛化能力
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