论文
CSF: Contextual Safety Filtering for Motion Generators
面向动作生成器的场景感知安全过滤框架，解决文本驱动运动生成中的目标误判风险
官网 ↗档案回溯至 2026-10 · 收录于 2026-10-09热度 1.0
safetyrobotics
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事件时间线
- 2026-10-08 🏁 里程碑提出 CSF 框架：为文本条件运动生成器引入场景依赖安全过滤
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