论文
D&A: Decoupling Description and Assessment Enables VLMs as Zero-Shot Robotic Reward Models
提出描述与评估解耦框架D&A，使视觉语言模型可作为零样本机器人任务进度评估器，缓解确认偏误与幻觉问题
首次收录 2026-11-03热度 1.0
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