论文
DeCAL: Towards Physically-Grounded Dexterous Vision-Language-Action Models via Contact-Aware Latent Co-Imagination
面向灵巧操作的物理接地VLA模型，通过接触感知潜空间共想象建模复杂交互
档案回溯至 2026-09 · 收录于 2026-09-09热度 0.3
roboticsVLAembodied
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事件时间线
- 2026-09-08 🏁 里程碑DeCAL论文提出接触感知潜空间共想象的灵巧VLA模型
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