论文
Don't Drop the BATON: Long-Horizon Robot Manipulation via Agentic Subtask Exploration and Transition-aware Memory
提出基于智能体子任务探索与转换感知记忆的长视野机器人操作框架，提升多阶段接触密集型任务成功率
官网 ↗档案回溯至 2026-08 · 收录于 2026-08-18热度 0.0
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事件时间线
- 2026-08-17 · 动态arXiv新论文提出BATON框架解决长视野机器人操作误差累积问题
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