论文
DreamFly: Causal Memory and Receding-Horizon Diffusion Planning for Aerial Vision-Language Navigation
面向空中视觉-语言导航的具身智能体框架，融合因果记忆与滚动时域扩散规划，在部分可观测环境下实现长程视觉导航
首次收录 2026-08-13热度 0.0
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