论文
Dexterity from Supervised Play
提出DSP框架，通过分钟级人类引导式玩耍行为克隆，使机器人自主习得接触密集型灵巧操作能力
档案回溯至 2026-10 · 收录于 2026-10-16热度 1.0
roboticsdexterous-manipulation
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事件时间线
- 2026-10-15 🏁 里程碑DSP论文发布：监督式玩耍驱动机器人灵巧操作学习
关联信号
- 2026-10-15 Dexterity from Supervised Play
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