论文
ForgetMimic: Motion Unlearning for Reinforcement Learning Humanoid Control
提出运动遗忘机制，使具身智能体在强化学习中能选择性消除特定人类动作模仿，提升行为泛化性
档案回溯至 2026-09 · 收录于 2026-09-24热度 1.0
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事件时间线
- 2026-09-23 🏁 里程碑ForgetMimic：人形控制中的运动遗忘机制
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