论文
GeoAAC: Geometry-Based Adaptive Action Chunking from Denoising Trajectories in VLA Policies
针对视觉语言动作（VLA）策略提出几何自适应动作分块方法，动态适配不同任务阶段的动作粒度需求
首次收录 2026-09-18热度 1.0
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