论文
H-JEPA: End-to-End Learning of Hierarchical World Models for Visual Planning
提出端到端分层JEPA世界模型，支持跨时间尺度与抽象层级的视觉规划，在干预型乒乓等任务中显著提升性能
档案回溯至 2026-10 · 收录于 2026-10-06热度 1.0
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事件时间线
- 2026-10-05 🏁 里程碑H-JEPA论文提出端到端分层世界模型架构
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