论文
HAF: Adapting Generalist VLAs to Humanoid Whole-Body Loco-manipulation
提出分层动作流（HAF）与谱隐式RL方法，将通用视觉语言动作模型适配至人形机器人全身运动操作任务
档案回溯至 2026-08 · 收录于 2026-08-18热度 0.0
vlmroboticshumanoidreinforcement-learning
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事件时间线
- 2026-08-17 🏁 里程碑HAF实现通用VLA模型向人形机器人全身运动操作的高效适配
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