论文
LeWAM: A JEPA World Action Model with Diffusion-Steering-Based MPC
基于扩散引导模型预测控制的 JEPA 世界动作模型，提升长视野动作规划一致性
官网 ↗档案回溯至 2026-10 · 收录于 2026-10-09热度 1.0
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事件时间线
- 2026-10-08 🏁 里程碑提出 LeWAM：融合 JEPA 与扩散引导 MPC 的世界动作模型
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