论文
LIBERO-PeRM: Benchmarking Personalized Robotic Manipulation
面向家庭环境的个性化机器人操作基准，聚焦可控、可泛化的PeRM任务
档案回溯至 2026-10 · 收录于 2026-10-16热度 1.0
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事件时间线
- 2026-10-15 🏁 里程碑LIBERO-PeRM发布：首个个性化机器人操作基准
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