论文
LIBERO-RIG: A Hardware-Setup Robustness Benchmark for Vision-Language-Action Models
面向VLA模型推出硬件配置鲁棒性评测基准，覆盖相机位移、标定漂移、控制器速率变化等真实部署扰动
档案回溯至 2026-10 · 收录于 2026-10-14热度 1.0
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事件时间线
- 2026-10-13 🏁 里程碑LIBERO-RIG基准发布：评估VLA模型在真实机器人部署中的鲁棒性
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