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论文

Pixel-UMI: Learning Environment-Aware Whole-Body Manipulation from Sensorized Human Demonstrations

提出Pixel-UMI管线,从传感器化人类演示中学习环境感知的全身操作策略,解决具身差异带来的策略学习难题

首次收录 2026-11-03热度 1.0

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