论文
$R^3$: Training Robots to Reason in Natural Language via Reinforcement Learning
通过强化学习训练机器人用自然语言进行推理，提升操作任务分解与约束跟踪能力
官网 ↗档案回溯至 2026-08 · 收录于 2026-08-27热度 0.0
roboticsnlrreinforcement-learning
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事件时间线
- 2026-08-26 🏁 里程碑R³框架实现机器人自然语言推理能力训练
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