论文
Same Trajectory, Contradictory Rewards (ROBORMBENCH)
提出ROBORMBENCH基准，揭示视觉语言奖励模型在机器人学习中缺乏语义等价目标描述下的奖励一致性（即同轨迹不同奖励问题）
首次收录 2026-09-07热度 0.4
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