论文
T2-z: Test-Time Optimization of Environment Latents for Robotic World Models
提出T2-z方法，在测试时优化环境隐变量以提升机器人世界模型对不可观物理属性（如摩擦、质量）的建模鲁棒性
档案回溯至 2026-10 · 收录于 2026-10-16热度 1.0
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事件时间线
- 2026-10-15 🏁 里程碑T2-z论文提出测试时环境隐变量优化新范式
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