论文
VioLA: Learning Generalist Humanoid Control Policies from Human Data
基于人类数据学习通用人形机器人控制策略，突破关节级动作耦合瓶颈
官网 ↗档案回溯至 2026-10 · 收录于 2026-10-09热度 1.0
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事件时间线
- 2026-10-08 🏁 里程碑提出 VioLA：从人类数据中学习通用人形机器人全身控制策略
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