论文
VisionSIM: Beyond Idealized Sensors - A Multi-Modal Simulator for Robot Perception
面向机器人感知的多模态仿真器，支持事件相机、SPAD、iToF/dToF和热成像等异构传感器建模，暴露模态特异性失效模式
首次收录 2026-11-06热度 1.0
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