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论文Training Parallel Speculative Draft Models

提出直接最小化期望解码轮次的目标函数训练并行推测性草稿模型

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论文Steerspeech

提出激活引导技术实现TTS模型推理时情绪的精细可控生成

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论文PHRBench

首个针对大模型幻觉后推理行为的细粒度行为评测基准

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论文A Society of Researchers

探讨大规模自主研究智能体群体的制度化组织架构设计

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论文RECAST: Learning to Compute the Right Context through Adaptive Evidence Routing

提出自适应证据路由机制RECAST，替代传统RAG的固定相似度检索

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论文Your Prompt Should Do More: Effects of Retrieval Instructions in Embedding Models

揭示检索指令对嵌入模型性能的显著影响，推动提示工程向嵌入层延伸

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论文SciExam for ENSO: Can AI Agents Build Climate Models?

构建ENSO气候建模科学评测基准SciExam，评估AI代理构建真实物理模型的能力

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论文Rephrase Before You Act: Characterizing and Mitigating Language Sensitivity in Vision-Language-Action Models

首次系统刻画视觉-语言-动作模型的语言敏感性，并提出重述缓解策略

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论文Decoupling Exploration from Optimization in RLVR

揭示RLVR中探索与优化可解耦，为语言模型发现新推理策略提供理论支撑

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论文PivotOPD

NVIDIA 提出的多轮对话 AI Agent 错误恢复训练方法

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论文Structural Representations as Scaffolds for Robot Reasoning

吴佳俊在IROS 2026提出结构化表征是机器人推理的脚手架而非终极答案

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论文LoGo: Local-Global Rewards for Consistent Long-Horizon Video Generation31

提出局部-全局奖励机制以增强长时序视频生成的3D一致性与场景稳定性

「LoGo是前沿但高度学术化的视频生成一致性研究，当前无成熟产品化路径、无商业落地信号，仅对极少数专注3D-aware视频生成的AI原生创业团队具理论参考价值。」

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论文The Mathocalypse

探讨AI对数学研究范式、职业生态与知识权威的颠覆性冲击

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论文Semantic Behavioral Watermarking: Paraphrase-Robust and Forgery-Resistant Provenance for LLM Agents

提出语义行为水印技术，在LLM智能体高层动作选择中嵌入鲁棒且不可伪造的所有权标识

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论文Secure Speculative Decoding for Large Language Models

提出安全推测解码机制，防止草案模型在加速推理过程中引入恶意或错误token验证

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论文ScienceClaw: Benchmarking Continual Self-Evolution of AI-for-Science Agents Across the Natural and Social Sciences

构建首个跨自然与社会科学的AI for Science智能体持续自演化评测基准，聚焦可复用程序级改进

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论文WorldSolver: Can LLM Agents Simulate the Physical Dynamics via Solver Generation?

探索LLM智能体通过自动生成求解器模拟物理动力学的能力，面向具身AI、游戏与影视等场景

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论文EgoLAP: Learning from Egocentric Human Data through Language-Action Reasoning

提出基于第一人称人类数据的语言-动作推理框架，弥合具身智能中人类轨迹与机器人控制的体现鸿沟

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论文WorldSonus: Bringing Sound to Worlds

首个为世界模型注入实时、同步声音生成能力的研究，解决生成环境‘无声’问题

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论文VeriFine: Scaling Verification for Self-Improvement in Embodied Reasoning

面向具身推理自我改进的可扩展验证框架，动态适配不断演化的失败模式与判断标准

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论文AdvSim2Real: Training Web Agents Against Adaptive Prompt Injection in a Web World Model

构建Web世界模型以模拟对抗性提示注入攻击，提升网络代理在开放网页环境中的鲁棒性与安全性

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论文Agent in a Bottle: Can LLM Agents Turn Their Capabilities Into Cheap, Scalable Artifacts?

探索LLM代理能否将自身能力固化为低成本、可扩展的轻量级产物（如小型模型或规则系统），降低规模化推理成本

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论文Sherpa: Teaching LLMs to Teach Adaptively

提出Sherpa框架，训练大语言模型根据学习者状态自适应调整教学策略与内容

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论文DepthWorld: 3D World Model for Robot Manipulation

面向机器人操作的3D世界模型，强调对真实几何结构的建模能力

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论文IdeaAnchor: Teaching LLMs to Turn Literature into Research Ideas

提出IdeaAnchor框架，使大语言模型能从文献综述中自主发现研究空白并生成新科研方向

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论文JEPA-Anything: Learning Predictive Models across Different Worlds42

提出JEPA通用学习框架，支持跨物理、数字、社会等异构系统的统一世界建模，为具身智能提供基础能力

「JEPA-Anything是具身智能底层范式的前沿突破，但当前属实验室级通用框架，离可产品化尚远，短期价值在于为AI原生医疗、工业仿真等垂直场景提供新方法论支点。」

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论文Mathematics何去何从？

xAI联合创始人Christian Szegedy撰文宣告数学作为人类独占探索领域的终结，AI已成数学发现新主体

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论文Back to the Future: Rethinking EDA Infrastructure for Agentic Systems in Chip Design Verification

探讨将LLM智能体引入芯片设计验证EDA流程，解决当前人工验证瓶颈，推动AI原生芯片验证范式演进

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论文MC-Sparse: Deconstructing and Closing the Dense-Sparse Attention Gap in Diffusion Transformers

针对扩散Transformer中稀疏注意力导致的质量下降问题，提出MC-Sparse方法弥合稠密-稀疏注意力性能鸿沟，适用于视频与高分辨率3D生成

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论文H-JEPA: End-to-End Learning of Hierarchical World Models for Visual Planning

提出端到端分层JEPA世界模型，支持跨时间尺度与抽象层级的视觉规划，在干预型乒乓等任务中显著提升性能

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